Αυτόματη ταΐστρα σκύλων - Ρόδος

Για την κατασκευή μας χρησιμοποιήσαμε κομμάτια από ξύλο  , κόντρα πλακέ θαλάσσης και νοβοπάν. Φτιάξαμε στην αρχή ένα κουτί στο οποίο θα αποθηκεύεται η σκυλοτροφή.

Στη συνέχεια με τη βοήθεια servo motor και ενός κινητήρα με μειωτήρα φτιάξαμε το δοσομετρικό δοχείο το οποίο  καθορίζει την ποσότητα σκυλοτροφής που θα δοθεί.  Για τον έλεγχο της όλης κατασκευής χρησιμοποιήσαμε το arduino uno , μια πλακέτα real time clock και ένα δέκτη Bluetooth (HC05).  Στο AppInventor  φτιάξαμε μια εφαρμογή  με την οποία ο χρήστης θα μπορεί να επιλέξει μέχρι πέντε ταΐσματα για το σκύλο του ενώ θα του παρέχεται και η δυνατότητα για άμεσο σερβίρισμα της σκυλοτροφής. Ο χρήστης αφού επιλέξει τις ώρες ταΐσματος  τις «ανεβάζει»μέσω του Bluetooth  στο arduino, οπότε αυτό  συγκρίνοντας τις ώρες που του έχουν δοθεί με εκείνες από το real time clock, αποφαίνεται ποτέ θα ρίξει την σκυλοτροφή. Η παρουσία του smartPhone δεν είναι πλέον απαραίτητη μετά τον ανέβασμα των ωρών ταΐσματος στο arduino.Σε μια μελλοντική έκδοση της ταΐστρας, o προγραμματισμός  θα μπορούσε  να γίνεται μέσω δικτύου Wi-Fi . Ακόμη θα μπορούσε ο χρήστης να ενημερώνεται για την ποσότητα της σκυλοτροφής που υπάρχει διαμέσου ενός αισθητήρα απόστασης. Επίσης θα μπορούσε την ώρα του φαγητού να ακούγεται  ενα ηχητικό μήνυμα το οποίο θα λέει π.χ. το όνομα του κατοικιδίου.