Οι κάδοι του σχολείου μας ελέγχονται από αισθητήρα! - Μυτιλήνη

Αρχικά πήραμε το breadboard και το arduino και κάναμε τις απαραίτητες συνδέσεις του αισθητήρα υπερήχων και της οθόνης lcd. Έπειτα φτιάξαμε το πρόγραμμα ώστε όταν ο αισθητήρας ανιχνεύσει "εμπόδιο" σε μια συγκεκριμένη απόσταση να εμφανίζεται στην οθόνη το μήνυμα "STOP! Μη ρίχνετε σκουπίδια". Το "εμπόδιο" που αναφέρουμε είναι τα σκουπίδια που θα υπάρχουν μέσα στον κάδο και η απόσταση, το επιθυμητό ύψος που θα μας ειδοποιεί ότι γέμισε. Η οθόνη αναβοσβήνει όταν εμφανίζεται το μήνυμα και όταν ηστάθμη των σκουπιδιών πέσει σβήνει το μήνυμα και ο φωτισμός της οθόνης.

Στη συνέχεια πήραμε έναν κάδο (πήραμε έναν μικρό κάδο, αλλά μπορεί να εφαρμοστεί σε όλους τους κάδους) και κόψαμε με ένα ηλεκτρικό πριονάκι μια ορθογώνια τρύπα ώστε να βάλουμε την οθόνη. Το breadboard και το arduino τα βάλαμε μέσα σε ένα κυπελάκι ώστε να προστατεύονται απ' τα σκουπίδια που θα πέφτουν στον κάδο. Προηγουμένως είχαμε ανοίξει με ένα κοπίδι μια τρύπα στο κάτω μέρος στο κυπελάκι στο σημείο που μπήκε ο αισθητήρας.  Στερεώσαμε το κυπελάκι στο εσωτερικό του κάδου με σελοτέιπ, όπως και την οθόνη και τα καλώδια στα τοιχώματα του κάδου.

Στο πάνω μέρος του κυπέλου κολλήσαμε μια μπαταρία 9V και το έργο μας τελείωσε!!!!!