Ορεστιάδα, Τηλεκατευθυνόμενη Βάρκα

Κόβοντας τον κεσέ από το γιαούρτι φτιάξαμε δύο ρόδες ποταμόπλοιου που μπαίνουν αριστερά και δεξιά της βάρκας μας. Προσέξαμε να είναι όσο γίνεται πιο ίδιες για να έχουν την ίδια ώθηση στο νερό και να πηγαίνει η βάρκα ευθεία. Στον άλλον κεσέ ανοίξαμε τρύπες αριστερά και δεξιά για να βγαίνουν οι άξονες των μοτέρ και μπροστά για να βγαίνουν τα εξαρτήματα του αισθητήρα απόστασης. Συνδέσαμε τα μοτέρ, τον αισθητήρα απόστασης και την πλακέτα bluetooth με το arduino. Μέσω του app inventor δημιουργήσαμε μια εφαρμογή με κουμπιά που δίνουν εντολή στα μοτέρ να πηγαίνουν εμπρός, πίσω, αριστερά, δεξιά και στοπ. Όταν πατάμε εμπρός, δίνουν τις ίδιες στροφές τα δύο μοτέρ το ένα δεξιόστροφα και το άλλο αριστερόστροφα, ώστε να κινούνται και τα δύο προς τα εμπρός. Όταν πατάμε πίσω, αντιστρέφονται οι στροφές και των δύο. Όταν πατάμε δεξιά, σταματάει το δεξί μοτέρ και στρέφεται προς τα εμπρός μόνο το αριστερό. Αντίστοιχα δουλεύει κα το αριστερό κουμπί. Όταν πατάμε στοπ, δεν λειτουργεί κανένα μοτέρ. Στον προγραμματισμό του υπάρχει και το σύστημα αποφυγής εμποδίων, όπου αν ο αισθητήρας απόστασης εντοπίσει κάτι σε απόσταση 10 εκατοστών, σταματά.

Κατά την υλοποίηση συναντήσαμε αρκετά προβλήματα με τα μοτέρ, καθώς ήταν δύσκολο να βρούμε τις κατάλληλες τιμές αναλογικής τάσης για να γυρίζουν εμπρός και πίσω, Επίσης ενώ δίναμε ίδιες τιμές στα δύο μοτέρ, γυρνούσαν με διαφορετικές στροφές. Αλλο πρόβλημα είναι με το bluetooth, το οποίο άλλωτε λειτουργεί και άλλωτε όχι. Στο αριστερό και δεξί κουμπί λειτουργεί κανονικά, αλλά μετά το κουμπί εμπρός ή πίσω, παύει να λειτουργεί και δεν σταματά να πλέει. Πρέπει να πατήσεις πάλι στο κινητό σου σύνδεση του bleutooth για να ακούσουν τα άλλα κουμπιά. Δεν φαίνεται να είναι αξιόπιστα τα εξαρτήματα που χρησιμοποιήσαμε ή κάτι άλλο φταίει, το ψάχνουμε.