Παιχνίδι με γυροσκόπιο Μυτιλήνη

Aρχικα συγκεντρωσαμε τα απαραιτητα υλικα.

Για την κατασκευη του εργου αυτου χρειαστηκαμε : 2 servo motors για την κινηση του βραχιονα , 1 αισθητηρα γυροσκοπιου για το γαντι 1 breadboard και ενα arduino uno .Ολη η κατασκευη βρισκεται πανω σε ενα ξυλο κοντρα πλακε.

Για controller του συστήματος χρησιμοποιήσαμε μια Αrduino πλακέτα.

Αυτα ειναι αναλυτικα ολα τα υλικα που χρησιμοποιησαμε:

1) 2 * SG90 TowerPro Micro Servo Motor for Arduino

2) MPU-6050 - 3 Axis Gyroscope+Accelerometer Module for Arduino

3) Arduino uno

4)Breadboard

5) Jumper Wires

6) Ενα ξυλο κοντρα πλακε

7) Ξύλινες βάσεις για τα servo

8) 2  συνδετηρες σε σχήμα pushrod για servo

9) Ισιο κοντάρι με gimbal δύο αξόνων 

10)1Powerbank

11) Xρονόμετρο