Jump to navigation
Με την εργασία μου λοιπόν θα ήθελα να βοηθήσω τους ανθρώπους που έχουν προβλήματα όρασης και δεν μπορούν να κυκλοφορήσουν με ασφάλεια. Αυτοί οι άνθρωποι όχι μόνο δεν μπορούν να κυκλοφορήσουν με ασφάλεια μέσα στο ίδιο τους το σπίτι , αλλά πολύ περισσότερο σε μια μεγάλη πόλη όπως είναι η Αθήνα.
Φαντάστηκα ότι θα μπορούσα να φτιάξω ένα " εργαλείο " που να βοηθάει αυτούς τους ανθρώπους, έτσι ώστε να μην πέφτουν πάνω σε διάφορα αντικείμενα. Τότε μου ήρθε η ιδέα του ραντάρ που χρησημοποιούν με επιτυχία τα πλοία και τα αεροπλάνα. Έτσι σκέφτηκα να φτιάξω ένα μικρό ραντάρ που να τους βοηθάει να εντοπίσουν ένα εμπόδιο παράγωντας έναν ήχο.
Για να φτιάξω αυτό το ραντάρ χρειάστηκα τα εξής υλικά: μια πλακέτα Arduino Genuino / Uno , έναν αισθητήρα Ultrasonic HC-SR04, ένα Servo, ένα buzzer, ένα breadboard και αρκετά jump wires. Στην αρχή δοκίμασα τα παραπάνω εξαρτήματα το καθένα ξεχωριστά για να δω ότι λειτουργούν σωστά . Μετά πέρασα στην πλακέτα τον κώδικα και έκανα μια μια τις κατάλληλες συνδέσεις οι οποίες είναι : αρχικά συνδέουμε το servo και τον αισθητήρα ultrasonic στο breadboard , μετά τα συνδέουμε στο arduino στα κατάλληλα πινάκια. Έπειτα περνάμε τον κώδικα που έχουμε ανεβάσει στο Arduino IDE και μετά ανοίγουμε το processing για να πέρουμε τις τιμές και να μας τις βγάλει στην οθόνη. Τέλος, συνδέουμε το buzzer στο breadboard και μετά στα σωστά πινάκια πάνω στο arduino και δοκιμάζουμε να πάμε ένα αντικείμενο κοντά στον αισθητήρα. Άν χτυπήσει, σημαίνει οτι δουλεύει.