Jump to navigation
Η ιδέα πίσω από το ρομποτικό χέρι και ο τρόπος που μπορεί να βοηθήσει είναι, να πάρει κάποιο αντικείμενο και να το βάλει στην επιθυμητή του θέση .Μετά ξανα επιστρέφει στην αρχική του θέση για την επόμενη εντολή.
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ:
Το ρομποτικό χέρι παίρνει το ποτήρι και το δίνει στον άνθρωπο.
9x6mm
12x8mm
3x10mm
7x12mm
4x20mm
10x παξιμαδάκια
4x servo Motors
1xForce Sensitive Resistor
Πρώτα αναποδογυρίζουμε στη βάση και κολλάμε τα αυτοκόλλητα .Στη συνέχεια βάζουμε τις 20mm βίδες στις τρύπες γύρω από το μεγάλη τετράγωνη τρύπα και βιδόνουμε τα παξυμαδάκια μέχρι την μέση. Παράλληλα πέρνουμε το τετράγωνο κομμάτι λαι το τοποθετούμε πάνω στιw 20mm βίδες .
Μετά περνάμε το servo στη βάση του και στη συνέχεια βιδώνουμε με τις 8 mm βίδες το servo στο τετραγωνισμένο κομμάτι.
Περνάμε το servo στη βάση του,το βιδώνουμε με τις 8mm βίδες στο ορθογώνιο πλάγιο κομμάτι .Μετά βάζουμε στις θέσεις που έχει το ορθογώνιο πλάγιο κομμάτι τις 12 mm βίδες και βιδόνουμε τα παξυμαδάκια.
Τώρα παρουσιάζουμε όλα τα κομμάτια που φτιάξαμε.Πέρνουμε πρώτα το συναρμολογημένο κομμάτι αριστερό χέρι και εισάγουμε το pig . Τώρα θα βάλουμε την αριστερή πλευρά χρησιμοποιώντας 2 παξυμαδάκια και τις 2 βίδες 12 mm και συνδέουμε τον κεντρικό μοχλό. Πιέζουμε το συναρμολογημένο cradle πάνω στο servo της βάσης και γυρίζουμε γύρω-γύρω με τη φορά των δικτών του ρολογιού. Τώρα χρησιμοποιούμε ένα κομμάτι μάζι με 6mm. Τέλος συνδέουμε την δαγκάνα στο υπόλοιπο ρομπότ. Τώρα ήρθε η ώρα για να συνδέσουμε το arduino.
Το πρότζεκτ είναι προσβάσιμο στην ιστοσελίδατου OSOS.
Επίκειται η παρουσίαση του με άλλους τρόπους!