Όχημα Συλλογής Απορριμμάτων με Arduino, Σάμος
Hosted by OSOS, contributed by Vasilis Mparekos on 12/06/2018

Κατασκευή χαμηλού κόστους αυτόνομου οχήματος για την αποκομιδή απορριμάτων από το προαύλιο του Σχολείου.

Οι μαθητές μελέτησαν το πρόβλημα και κατέληξαν σε ένα αρχικό μινι μοντέλο οχήματος που ελέγχεται από τον μικροελεγκτή Arduino. Επέλεξαν τα υλικά που απαιτούνται, επινόησαν κατασκευαστικές λεπτομέρειες, έκαναν τις ηλεκτρικές συνδέσεις και προγραμμάτισαν το Arduino όχημα.

grabber

Το όχημα ανιχνεύει μικρού όγκου απορρίματα (όπως πχ σακουλάκια από συσκευασίες κρουασάν που ενδέχεται να βρίσκονται πεταμένα σε ένα προαύλιο Σχολείου), τα προσεγγίζει, τα συλλέγει με μηχανισμό δαγκάνας και τα μεταφέρει σε προκαθορισμένο σημείο αποκομιδής.

 2ο ΓΥΜΝΑΣΙΟ ΣΑΜΟΥ

 

Keywords: όχημα συλλογής απορριμάτων, Arduino, STEM, όχημα με δαγκάνα, servo grabber
Learning Objectives: Προγραμματισμός, Arduino, STEM, Πληροφορική
Rating: 5/5
Views: 227
Languages: Greek
Students age group: 12 - 15
Subject domain: Robotics, Engineering, Technology
# of students participating: 3
Published on: 13.06.2018

Comments

sofoklis
2018.06.13
Like
0

Μοναδικό έργο!!

In order to be able to post a comment you have to be logged in to the portal. You can login or register a new account by pressing the "Login" button at the top right corner.